A4VG系列斜盤式軸向柱塞泵是REXROTH公司的高壓、閉式、斜盤式軸向柱塞泵，公稱壓力400bar，峰值壓力450bar。
 
除了常規的柱塞泵缸體柱塞等主泵的元件外，它還集成了一個補油泵、補油壓力溢流閥、補油單向閥、兩個高壓溢流閥、一個壓力切斷閥和變量機構等。

排量控制方式

1、HD：液控變量，與控制壓力有關
2、HW：液壓控制，手動伺服
泵的排量與控制手柄的操作方向a或b的角度成正比
3、DA：液壓控制，與轉速有關
4、DG：液壓控制，直接控制
5、EZ：電氣兩點控制，帶開關電磁鐵
6、EP：電氣控制，帶比例電磁鐵

泵的排量與比例電磁鐵(a和b)的電流呈成正比。

壓力切斷閥

限定系統的最高工作壓力，其作用時斜盤回中，不再輸出油液，減少溢流閥的開啟時間。一般在100ms左右起作用。
 
    如下圖，壓力截斷閥的功用：壓力截斷閥由一個梭閥和一個外控式溢流閥組成，壓力截斷實際上是一種壓力調節，當系統壓力達到設定的壓力值之后，該閥可以把油泵的排量調整為接近零（只有維持系統泄漏的小排量）。壓力截斷閥在油泵快速變量時，阻止高壓溢流閥開啟，從而防止系統經常出現高壓溢流，減少系統發熱。因此必須使高壓溢流閥的設定壓力值比壓力截斷閥的設定壓力值高。油泵斜盤快速擺動時出現的壓力峰值及系統最大壓力是由高壓溢流閥決定的。
 
   油泵A 口處于高壓力狀態，由于梭閥閥芯上部的壓力比下部的壓力低，梭閥止口B關閉，梭閥止口A打開，高壓油自A口進入閥芯推桿的下當A口壓力達到設定值時，閥芯推桿在高壓油的作用下，把溢流閥閥芯上推，補油壓力通道和油泵殼體通道相通，變量缸的控制壓力卸荷，實現壓力切斷。


單向溢流閥

油泵高壓溢流閥和補油單向閥做為一體裝在油泵上，其結構簡圖如下圖所示。其主要元件有安全液壓調節桿，先導閥彈簧，先導閥閥芯，回位彈簧，溢流閥閥芯等。該單向溢流閥具備兩種功能，即高壓溢流和單向補油。
(1)作溢流閥用
限定系統的最高壓力峰值，開啟時間較短，一般在20ms左右即可開啟溢流。
 
當系統壓力未達到設定值時，先導閥閥芯不能克服彈簧力向上運動，使A腔的壓力和B腔壓力相同，A腔面積大于B腔面積，溢流閥閥芯關閉，系統不溢流；   當系統壓力達到設定值時，先導閥閥芯在高壓作用下，克服彈簧力向上運動，使A腔的壓力通過先導閥閥芯泄壓，而B腔由于節流閥芯的節流作用，使B腔壓力大于A腔，溢流閥閥芯向上開啟，系統溢流。
（2）作單向補油閥用
選擇補油方向，單向溢流閥中的單向閥起作用向低壓側補油。